Periferní zařízení počítače, které slouží pro grafický výstup na papír. Pohyblivě upevněná kreslicí hlava, nesoucí pisátko,
tužku nebo technické pero, se pohybuje nad papírem, který je buď pevně upevněn na ploše nebo se posouvá na válci. Současně
se provádí zvedání a spouštění kreslicí hlavy.